ポジションを登録する

リンク機構や多軸機構の場合、ポジション設定を利用するとインバースキネマ的な動作定義が可能です。
　＞マニピュレータによる位置指定
　＞複数個所を指定した位置合わせ
これらの機能を下図のような動作を設定する例で説明します。