ガントチャート作成、動きを定義する
ガントチャートの作成
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ガントチャートパネルの
（追加）ボタンをクリックする
ガントチャートに追加ダイアログが表示されます。
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検討要素、人体を選択し、次へボタンをクリックする
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検討ツリーからガントチャートに追加したい人体モデルを選択し、検討要素の追加ダイアログでガントチャートの追加先を選択する
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実行、キャンセルボタンをクリックする
ガントチャートに人体モデルが追加されます。
バーの作成：移動（Move）
ガントチャート上に下図のような作業員の移動を定義します。
- 人体モデルの Movement 行をドラッグする
ドラッグした開始時刻からドロップした終了時刻まで、Movement バー（デフォルト：青色）が作成されます。
- Movement バーを選択し、右クリックメニューの移動設定を選択する
移動設定ダイアログが表示されます。
- 移動設定ダイアログの
（移動）ボタンをクリックする
人体移動/回転ダイアログが表示され、人体モデルにマニピュレータが表示されます。
- マニピュレータの軸を移動させ、期待する位置まで人体モデルを移動させる
- 人体移動/回転ダイアログ内の実行、キャンセルボタンをクリックする
- 終了位置のプルダウンメニューにポジション名称を入力し、実行ボタンをクリックする
現在の位置がポジションに登録され、終了位置に設定されます。アニメーションを再生すると、終了位置までの移動動作を確認できます。
ヒント: Movement バーと並行に Posture バーの開始姿勢、終了姿勢に手足姿勢を入れることで疑似歩行アニメーションにすることも可能です。
バーの作成：姿勢（Posture）
- ガントチャート上に下図のような作業員の姿勢を定義します。
→開始姿勢、終了姿勢を定義することで、作業員の姿勢をアニメーションで確認できます。
- 各作業姿勢を編集したい場合は１関節ごとに変更します。
- 人体モデルの Posture 行をドラッグする
ドラッグした開始時刻からドロップした終了時刻まで、Posture バー（デフォルト：青色）が作成されます。
- Posture バーを選択し、右クリックメニューの姿勢設定を選択する
姿勢設定ダイアログが表示されます。
- 姿勢設定ダイアログの
（1 関節回転）ボタンをクリックする
1 関節回転ダイアログが表示されます。
- マニピュレータの軸を移動させ、期待する位置まで人体モデルの関節を移動させる
- 1
関節回転ダイアログ内の実行、閉じるボタンをクリックする
- 終了姿勢のプルダウンメニューにポジション名称を入力し、実行ボタンをクリックする
現在の位置がポジションに登録され、終了位置に設定されます。アニメーションを再生すると、終了位置までの移動動作を確認できます。
ヒント: あらかじめ保存してある姿勢ファイルを呼び出しして 姿勢を定義することもできます。
- 姿勢設定ダイアログの
（姿勢ファイル）ボタンをクリックする
読み込む姿勢ファイルを選択ダイアログが表示されます。
- 姿勢ファイル（*.xwp）を指定して、開くボタンをクリックする
姿勢ファイルの姿勢が適用されませす。姿勢適用後、１関節移動で姿勢を調整できます。
ヒント: 手に工具を関連付けることで、下図のような手の動きに連動して工具を動かすアニメーションも作成可能です。
- 工具を検討ツリーおよびガントチャートに登録する
- 工具の初期位置をパート移動などで人体モデルの初期位置に合わせる
- ガントチャートに工具の Passive バーを作成する
- Passive バーの親に 3D ビューから右手（または左手）を選択する
右手の場合は “rpalm”、左手の場合は ”lpalm”
を親に設定してください。手の甲または手のひら部分を選択すると設定できます。
バーの作成：設備の動きに同期する（Passive）
設備の動きに連動して人体モデルの立ち位置を動かします。
コンベアなどの足元が移動する作業場所に立って作業する場合も、人体モデルを Passive 定義することで、立ち位置を移動することができます。
- 人体モデルの Passive 行をドラッグする
ドラッグした開始時刻からドロップした終了時刻まで Passive バー（デフォルト：緑色）が作成され、Passive 動作設定ダイアログが表示されます。
- 検討ツリー、ガントチャート、または 3D ビューから、親にしたい検討要素を選択する
- Passive 動作設定ダイアログの設定ボタンをクリックする
Passive バーに親が設定されます。指定時間の間、親の動作に追従して動きます。