4 節リンク機構

XDS 機構ツリーの作成

1. XDS 機構ツリーの機構を選択した状態で、追加ボタンをクリックまたは右クリックメニューの追加を選択する
   
   
2. 要素に軸を選択し、次へボタンをクリックする
   
   
3. 軸の種類にテンプレートを選択し、次へボタンをクリックする
   
   4 節リンク用のテンプレート設定画面が表示されます。
   
   
4. 4 節リンクのパラメータを指定する
   
   
   ヒント: 左上のイメージ図に従いパートや回転軸を選択することで、簡単にパラメータを指定できます。
   
   
5. 実行、キャンセルボタンをクリックする
   
   4 節リンク機構が作成されます。
   
   
   ヒント: 機構プレビューを利用することで、機構動作を簡易的に確認できます。
   
   
6. ※サンプルでは、SIDE-armをTop-armの子として直線スライド軸を設定しています。
   
   
   
   

ガントチャートの作成

XDS 機構ツリーで定義した機構を使って、ガントチャート上から位置決め（開始/終了位置）を行います。
位置決めをすることえ、下図のような機構動作を作成します。

1. 検討ツリーから検討要素をガントチャートに登録する
   
   
2. Active バーを作成し、右クリックメニューのポジション設定を選択する
   
   
   ポジション設定ダイアログが表示されます。
   
   
3. ポジション設定ダイアログから終了位置を指定する
   
   
4. 設定が完了したら、設定ボタンをクリックする
   終了位置が指定され、Active バーに動作が設定されます。
   
   
   ヒント: 複数の Active バーを作成することで、下図のような機構動作を作成できます。