ワーク搬送の設定

機構プレビューを利用して、ワークの搬送を定義します。

  • 利用製品（オプション）：機構オプション
  • 「機構動作の設定」まで実行されていることを前提とします。
  1. 構造パネル > 機構ツリータブの（機構プレビュー）をクリックする
    機構プレビューダイアログが表示されます。

  2. 機構プレビューダイアログが表示された状態で、機構ツリーから「Chuck_Slide_01」を選択する
  3. 編集パネル > 機構シミュレーションタブのチャートビューで「Chuck_Slide_01」の 2 秒目の点を選択する
    機構プレビューダイアログに「Chuck_Slide_01」の 2 秒目の位置が読み込まれます。

  4. 機構ツリーから「WG_01」を選択する
    気候プレビューダイアログに「WG_01」のワーク部品が表示されます。

  5. ワーク部品に「Block」、結合が有効な結合部品に「Chuck_Slide_01」を選択し、記録ボタンをクリックする
    ワーク部品「Block」と結合部品「Chuck_Slide_01_Unit」が 2 秒目に結合する動きを定義できました。

    ヒント: 動作を確認するには、「機構シミュレーションの実行」を参照してください。
  6. ワーク部品に「Block」、結合が有効な結合部品に「Tray1 %1」を選択し、時間に 5 を入力し、記録ボタンをクリックする
    ワーク部品「Block」と結合部品「Tray 1 %1」が 5 秒目に結合する動きを定義できました。

    ヒント: 結合部品を切り替えたい（チャックしたワークを設置するなど）場合、「次に切り替えたい結合部品を有効にした状態」で、切り替えたい時間を指定し、記録します。 ワーク部品と選択した結合部品との結合が有効になった時刻で、その他の結合部品との結合は自動で無効になります。この場合、「Tray 1」と結合が有効になる時刻で、自動で「Chuck_Slide_01」との結合は無効になます。