XVL モデルに機構を定義し、機構設計の問題点を確認します。また、動作シミュレーションを実行することで制御仕様に対する潜在的な問題点を見付けられます。
センサーを定義することで、部品の干渉を検知することができます。
基本となる作業フローです。
機構設定を行うための事前準備について説明します。
機械の機構を定義することで、駆動するタイミングを検証できます。
光軸に見立てた円柱形状を生成し、円柱形状と検知対象部品の間の干渉を検出するセンサーの設定を行います。
複数部品間の干渉を検出するセンサーの設定を行います。
ワーク搬送シナリオにおいて同じ振る舞いをする複数のワーク部品を、結合および干渉センサーも含めて一括定義を行います。
タイミングチャートを元にしたユーザーシナリオの動作検証を行います。
