サンプルデータの説明

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搬送装置

下図のような設備動作を定義します。

　

6 軸ロボット

下図のようなロボット動作を定義します。

　

曲線スライド

下図のような曲線に沿った動作を定義します。

　

4 リンク機構

下図のような4 節リンク機構を定義します。

　

搬送装置（Human 連携）

設備に加え人体動作（作業員の動き）を定義します。